Ce livre traite de l'espoir et de l'action. L'espoir y est considéré comme un engagement rationnel. Quel que soit le lieu où se déroule une action, quelles que soient les interactions entre les individus dans l'action, l'espoir en est le moteur. Qu'il se présente comme une anticipation ou comme une attente d'effets supposés, comme une projection de soi ou comme un projet, c'est l'espoir qui mobilise les individus et les groupes sociaux dans l'action. L'espoir est ainsi une des formes que se donne la rationalité.