Dans les sciences humaines comme dans les sciences biologiques, ces deux dernières décennies ont été fortement marquées par l'intrusion des théories de l'autonomie, de la complexité et par la pensée paradoxale et systémique. Cette intrusion est particulièrement nette dans les sciences de la bio-cognition.
Cet ouvrage aborde ces avancées théoriques, en se penchant sur leur origine qui est très redevable à Piaget. Il s'efforce aussi de montrer les dépassements qu'elles permet­tent quand sont pris en compte les apports des modèles de l'auto-référence (la façon dont chacun se réfère à soi-même). Cela favorise des développements conceptuels et des ouver­tures dans les pratiques de l'ingénierie de la formation prise au sens large : scolaire, professionnelle, plus spécialement quand il s'agit de situations d'éducation en alternance.